Nykypäivän teollisuusautomaatiokentällä ristikkokoneilla on tärkeä rooli.
Rintakoneet, jotka tunnetaan myös nimellä suorakulmaiset koordinaattrobotit ja porttirobotit, koostuvat kuudesta osasta: rakennekehys, x-akselin kokoonpano, y-akselin kokoonpano, z-akselin kokoonpano, kalusteet ja ohjauskaapit. Niistä rakenteellinen runko koostuu yleensä rakenteellisista osista, kuten pylväistä, ja se on enimmäkseen rakennettu alumiiniprofiileilla tai neliöputkilla, suorakaiteen muotoisilla putkilla, pyöreillä putkilla ja muilla hitsatuilla osilla. Sen tehtävänä on ripustaa jokainen akseli tiettyyn korkeuteen; X-akseli-, Y-akseli- ja z-akselin kokoonpanot ovat ydinosat ja seuraavat Cartesian-koordinaattijärjestelmää; Kuljetuksilla on erilaisia muotoja työkappaleen erityisten olosuhteiden mukaan, kuten tyhjiö imukupin imu, istunnon kiinnitys, tuki tai neulan puristimen lisäys; Ohjauskaappi on kuin ristikkokoneen "aivot", jotka keräävät anturin tai painikkeen tulosignaalit teollisuusohjaimen läpi ja lähettää ohjeet toimilaitteelle.
Rakenteellisten ominaisuuksien näkökulmasta jotkut ristikkokoneet omaksuvat Canilever Truss Robot -suunnittelun. Sen ulottimen rakenne mahdollistaa robottivarren tukemisen pylväässä ulokevan kautta, laajentaen huomattavasti työaluetta. Verrattuna perinteiseen kiinteään tai porausrakenteeseen, se on joustavampi ja voi liikkua ja toimia suuremmalla alueella. Siinä on myös monipuolinen vapaa-asteen liikkumisominaisuudet, jotka voivat toteuttaa useita liikkumismuotoja, kuten ylös ja alas, vasemmalle ja oikealle, eteenpäin, pyörimiselle ja kääntämiselle, parantaen huomattavasti tuotannon joustavuutta.
Ristikoneilla on monia merkittäviä etuja. Sillä on korkea rakenteellinen lujuus, se ei ole helppo värinä ja ravistaa, sillä on voimakas laakerin kapasiteetti, hyvä jäykkyys ja se käyttää usein erittäin lujaa rakenteellista terästä; Se voi toteuttaa X-, Y- ja Z-akselien nopea lineaarinen toiminta, jolla on korkea paikannustarkkuus ja erittäin pieni toistettavuusvirhe; Se toimii 7 × 24 tuntia keskeytyksettä ja on helppo ylläpitää; Se voidaan myös määrittää täysin suljetun silmukan järjestelmänä turvallisen toiminnan varmistamiseksi. Sitä käytetään laajasti automatisoiduissa tuotantolinjoissa, ja se voi toteuttaa täysin automaattiset käyttöprosessit, kuten työkappaleiden työaseman säätäminen ja etenemissuunta. Se voi kuljettaa esineitä ja käyttää työkaluja, säästää työvoimakustannuksia ja parantaa tuotannon tehokkuutta.
